Como todo verdadeiro homem de Taekwondo sabe, a derradeira figura de Taekwondo é uma arte simples, uma mente simples, e uma realidade simples. ... Um número grande de extremos é escondido dentro de tal figura simples. Da mesma maneira que <Do> sublinha tudo como unidade, TAEKWONDO também sublinha todo tipo de mudanças de forma que todos os tipos de movimentos sejam unidade nas suas fundações e, só a unidade simples se transforma em todas as variedades. Assim, tentando todas as artes, o indivíduo pode saber que ele só pode alcançar todas as mudanças se completar apenas uma. Mas ao mesmo tempo, a maioria das pessoas, não consegue entender que pode alcançar todas as habilidades através duma, a menos que tente várias. Esta característica misteriosa de TAEKWONDO aparece em Taekwondo, também. Uma competição termina quando o meu oponente cai, não importa que tipo de técnica rápida eu use, mas tenho que praticar vários tipos de técnicas e exercitar complicados movimentos para aquela uma técnica. Sem esses treinos e exercícios, porém, o movimento simples não pode ser executado nem aplicado ao oponente. Isso, porque um simples movimento só pode ser completado, através de todos os meus treinos.

Este princípio certo de Taekwondo é que "tudo em mim muda continuamente de acordo comigo próprio, i.e. a posição mais correcta". A posição mais própria de tudo move-se de acordo com as inter-relações de tudo, assim tudo dentro de mim tem de se continuar movendo em harmonia. Este princípio é chamado "o caminho do Céu" em Taekwondo. O facto de que tudo em mim é posicionado em seu lugar próprio, implica não apenas que cada mão, cada pé, e cada parte do meu corpo sejam corretamente posicionados mas também que tudo, no sentido literal, incluindo minha mente, intenção, velocidade, respiração, visão e assim por diante, estejam em correcta composição. Este pensamento traz agora, o princípio mais simples de Taekwondo correcto (que tudo deveria ser posicionado em seu lugar próprio) para os infinitamente complicados, de acordo com que condições posso eu ter, que tipo de homem é o meu oponente, e em que situação eu o encontro. Isto mostra que simplicidade e complicada delicadeza são o mesmo em Taekwondo.

A posição mais própria de uma coisa não é fixa mas determinada na harmonia de outras. Por isso, tudo em Taekwondo se move em mudança, e para a posição mais própria, assim como o mundo muda continuamente. Isso faz o Taekwondo capaz de se aplicar a qualquer situação. Por outro lado, a posição própria não é determinada ao acaso mas, pela ordem evidente e suas leis próprias, até mesmo em correntes de mudança. Isto agora, faz o TAEKWONDO capaz de ficar inalterável no decorrer do tempo. Isso pode ser nomeado e concebido de alguma maneira, mas a palavra ou o nome não são importantes aqui. Assim, quando tudo no homem de Taekwondo é posicionado em seu lugar próprio, ele consegue manter o seu poder, nunca oscilando mesmo em qualquer caos, ou seguir todos os fluxos escondendo o seu poder debaixo de suavidade, por vezes como de uma pena. E assim, quando necessário, ele pode enfrentar o seu oponente numa permanência com o equipamento perfeito do seu corpo e misturar os seus movimentos nos do seu oponente, às vezes através do mesmo movimento. E não pode haver nenhum movimento desnecessário, no movimento do homem de Taekwondo com tudo mantido na sua própria posição correcta. Então, movimentos de Taekwondo correctos mudam de uma pose ou movimento para outro, sem nada entre eles.

É um princípio de Taekwondo que tudo mantém a sua própria posição correcta, o qual pode ser estendido consistentemente para a sociedade e ser humano. A sociedade perfeita pode ser alcançada quando estados sociais, capacidades, e direitos de cidadão são distribuídos e posicionados corretamente. Nós podemos desenvolver boa etiqueta e moral, quando projetarmos a rede de palavras e acções, atitudes e compreensões, intenções e relações, posicionando-as corretamente. Quando tudo em mim ocupa a sua própria posição correcta não há nada que não seja meu, em mim. Então, não há nada em mim a descartar, não só em relação ao Taekwondo, mas também em relação a qualquer outra coisa. Isto foi conceptualmente estendido e encarado como acção da não acção () por Lao-zi, como seguindo as regras morais em vez de fazer como agrada a cada um () por Confúcio, e sem ego () por Buda. Os princípios de Taekwondo são os mesmos que os outros, em essência, embora pareça que a sua figura é diferente da de outros. É simples e natural que tudo seja colocado em seu lugar próprio, o que é dificílimo para aqueles que não conhecem TAEKWONDO mas bastante fácil para os que conhecem TAEKWONDO. Que o difícil e o fácil são o mesmo na simplicidade, é a verdade.